Abstract FR:

L'informatique peut permettre au controle des processus d'operer d'apres des methodes tres fines. Le cout de l'operation est minime, le benefice tres important. Un processeur central peut collecter les donnees fournies par des capteurs locaux, retransmettre a chaque actionneur local celles qui lui sont utiles, en meme temps que des directives generales. Les actionneurs locaux jouissent pourtant d'une certaine autonomie, etant donne qu'ils sont finalement diriges par des processeurs locaux. Notre probleme est celui de la communication entre les differents processeurs. Pour eviter de rester dans l'abstrait, voire dans le vague, nous avons choisi de traiter un probleme courant. Le travail presente ici est la mise en uvre informatique des diverses methodes courantes en automatique pour resoudre un probleme de commande lie a la minimisation d'un cout. Les problemes que nous abordons doivent etre traites de maniere a permettre une solution simple, implantable sur des plateformes materielles tres legeres. En effet, l'exemple traite qui concerne la regulation thermique dans l'habitat, ne sera exploitable que si les couts d'investissements provoques par son implantation ne sont pas trop eleves