thesis

Synthèse et étude élasto-dynamique d'une chaine fermée de solides articulés

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Besançon

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Etude des mecanismes articules caracteristiques des manipulateurs et de la robotique. Synthese des mecanismes. Cas de mecanismes deformables. Etude elastodynamique. Etude des vibrations. Calculs par elements finis