Abstract FR:

Ce memoire de these est consacre d'une part a l'etude et a la supervision des algorithmes de commande predictive et d'autre part a la presentation du logiciel de ciao (conception intelligente assistee par ordinateur), acai (automatic control & artificial intelligence), pour la mise au point de systemes de commande adaptative supervisee. De nouvelles formules explicites sont introduites pour le calcul des predicteurs a recursivite simple et a recursivite multiple qui constituent la base des algorithmes de commande predictive. Un nouveau predicteur, appele predicteur non-stationnaire, qui tient compte de la variation des parametres du modele, est propose. La seconde partie est dediee a l'etude des algorithmes de commande predictive. A partir d'une nouvelle formulation du polynome caracteristique en boucle fermee, differentes proprietes sont etablies. A la lumiere de ces resultats, une base de regles prenant en compte les caracteristiques du processus a commander et le cahier des charges de l'utilisateur, est elaboree en vue de la supervision des methodes de commande predictive, tant au niveau du choix initial des parametres de reglage que de la modification en ligne des reglages. La derniere partie concerne la realisation d'un systeme expert en automatique pour la commande de processus. L'architecture informatique et les principes de fonctionnement du logiciel acai sont tout d'abord decrits. Puis l'utilisation de ce logiciel est illustre a l'aide de differents exemples simules