Abstract FR:

Cette thèse propose une solution simple et robuste au problème de la conception d'observateurs pour les systèmes non linéaires. Plus précisément, on y exhibe un observateur robuste aux erreurs de modélisation bornée et aux bruits à variance bornée. De plus, on y établit un résultat de stabilité du filtre de Kalman étendu. Finalement ces techniques sont appliquées à un procédé industriel: les colonnes à distiller