Abstract FR:

Le travail presente dans cette these est consacre a la commande robuste des machines asynchrones alimentees par un onduleur mli de tension. Les bases theoriques de la commande robuste sont introduites dans la premiere partie. Les incertitudes non structurees et structurees, le formalisme h-infini, les tests de robustesse en stabilite/performance sont etudies. Nous mettons en relief l'analyse de robustesse de la commande vectorielle classique par la valeur singuliere structuree. Les outils necessaires pour l'analyse et la commande des systemes hybrides echantillonnes sont egalement presentes. La seconde partie traite plus particulierement de la synthese de lois de commande robustes dediees a un variateur de vitesse industriel. Les resultats experimentaux obtenus avec la commande non lineaire utilisant la linearisation entree-sortie, sont discutes en termes de robustesse. Une analyse de conditionnement des equations de park linearisees montre l'interet d'utiliser un modele en grandeurs relatives. L'orientation initiale du referentiel tournant sur le vecteur courant statorique procure alors un cadre de travail robuste lorsque le modele de park singulierement perturbe est retenu. Des correcteurs robustes de type pi non lineaire sont proposes pour la commande du couple et la regulation de flux. Les resultats de simulation associes sont discutes. La formulation du probleme de commande robuste du courant statorique est egalement consideree. Enfin, les matrices de ponderation attachees aux variations parametriques des modes rapides et les incertitudes de l'onduleur a trois etats sont quantifiees afin de definir le systeme hybride equivalent