Abstract FR:

Analyse des systemes non lineaires et leur commande par bouclage dynamique par approches structurelle et algebrique differentielles. Etude de l'inversion des systemes non lineaires a partir de notions algebriques et obtention de facon algorithmique de la structure a l'infini pour une classe generales de systemes non lineaires d'ou l'extension d'une liste d'invariants definie dans le cas de systemes lineaires invariants