Abstract FR:

Grâce au progrès de l'électronique, l'animation graphique par ordinateur est maintenant possible. Dans cette thèse est présenté un logiciel, Agraph, qui a été mis au point pour permettre à un utilisateur non-informaticien de manipuler interactivement les objets graphiques animés. Après une présentation générale de l'animation graphique par ordinateur, sont exposées les techniques permettant la mise en place d'une interface autorisant l'interactivité et la réalisation par l'utilisateur de séquences d'animation par interpolation de positions clés. La technique d'interpolation par splines cubiques est étudiée en détail, une nouvelle méthode de calcul par approximation des tangentes est mise au point. Des solutions au problème du calcul des différents paramètres définissant les mouvements, la taille et l'aspect des objets graphiques animés sont ainsi proposées. L'interpolation des orientations, qui sont modélisées par des quaternions, fait l'objet d'un développement particulier. Les difficultés liées à la programmation de l'animation graphique en général et de la station graphique en particulier sont largement abordées; après un survol des langages de programmation du parallélisme, les problèmes spécifiques au cadencement par les données sont présentés, des solutions et des méthodes de programmation sont proposées. Enfin, sont décrites les nombreuses applications auxquelles ce travail a donné lieu, mettant en relief l'aspect programmation, les problèmes d'animation qu'elles ont posés ou les services qu'elles peuvent rendre à l'utilisateur