Abstract FR:

Ce travail a pour objectif de montrer les avantages et les inconvenients de la logique floue appliquee a la commande de procede. Dans le premier chapitre, nous faisons un rappel sur les elements de la logique floue, le fonctionnement d'un correcteur flou et leur equivalence avec les correcteurs traditionnels. La derniere partie de ce chapitre est consacree a la presentation d'un mecanisme d'ajustement de la partie conclusion des regles d'un correcteur flou. Le deuxieme chapitre presente l'asservissement d'un systeme non-lineaire, instable et variant dans le temps appele ludion. Apres une premiere approche qui nous montre les avantages d'un correcteur flou sur un systeme non modelise, le systeme est divise en deux parties afin d'obtenir un asservissement plus robuste aux variations de comportement du procede. Une comparaison est ensuite effectuee entre la commande floue et divers algorithmes de commande classique sur ces deux sous-systemes. Ainsi, a partir d'un modele lineaire a parametres dependant du point de fonctionnement, nous avons developpe une commande non-lineaire avec modele de reference et une commande l. Q. I. A horizon fuyant. La comparaison est effectuee avec un correcteur flou dont les regles sont optimisees a l'aide du mecanisme d'apprentissage du premier chapitre et d'un algorithme de recherche aleatoire. Le dernier chapitre traite de la regulation de richesse des gaz d'echappement des moteurs thermiques. Ce systeme etant multivariable, non-lineaire, a retard variable et a sortie binaire, nous presentons un correcteur flou auto-ajustable specifique a ce type de systemes. Afin de mettre au point aisement le correcteur, nous utilisons plusieurs modeles connexionnistes qui simulent le comportement du procede. Nous terminons avec cette application en discutant des premiers essais realises sur le procede reel