Abstract FR:

Un groupe turboalternateur est un systeme non lineaire dont le comportement depend fortement de la topologie du reseau electrique auquel il est connecte. Il est egalement sujet a une grande variete de perturbations (chute de frequence du reseau, courts-circuits. . . ). Un regulateur (lineaire) robuste d'un ordre raisonnable a malgre tout pu etre obtenu pour ce systeme. Un tel regulateur est calcule sur la base d'un modele lineaire d'ordre peu eleve du systeme. Trop simpliste, ce modele ne peut conduire a la synthese d'un regulateur robuste que si les incertitudes de modelisation sont correctement apprehendees. Nous avons distingue les incertitudes sur l'ordre du systeme des incertitudes parametriques. Nous avons tout d'abord cherche a appliquer une methode de synthese directe, qui garantirait l'obtention d'un regulateur robuste pour le modele nominal et les incertitudes considerees. L'usage de la -synthese s'est revelee infructueuse pour la regulation de tension. Nous avons pu attribuer cet echec au caractere trop conservatif de la prise en compte des incertitudes parametriques. La prise en compte des couplages entre coefficients de la representation d'etat est imperative dans le cas de la regulation de tension. Les methodes indirectes sont plus classiques. Elles ne garantissent pas a priori la robustesse du regulateur solution du probleme d'optimisation. Nous avons analyse dans le detail les liens unissant les commandes lqg, lqg a ponderations frequentielles et les commandes du type h#2 ou h#. Cette analyse est riche en enseignements quant au choix des matrices de ponderation. Nous avons pu concevoir sur ces bases, un regulateur h#2 robuste pour la regulation de tension