Abstract FR:

Dans cette thèse, une étude en simulation a été effectuée afin de mettre en évidence l'effet de la température sur les performances de l'asservissement, et de chercher une solution pour y pallier. Deux solutions sont proposées, l'une effectuée en simulation et l'autre implémentée en temps réel: la première suppose l'existence d'une sonde de température permettant la mesure directe de la variation de la température. Sa compensation se fera alors en temps réel en adaptant le modèle de flux, la pulsation de glissement et les coefficients du régulateur de flux. La seconde fait une estimation de la variation de la constante de temps rotorique. Cette méthode consiste à injecter une séquence binaire pseudo-aléatoire (SBPA). Ensuite la variation de #R est estimée en utilisant la méthode d'intercorrélation entre le signal et son effet recueilli sur l'erreur de la vitesse. L'implémentation de la méthode d'identification pour adapter la constante de temps rotorique est faite en trois étapes: d'abord la méthode a flux oriente indirecte est mis en œuvre. Ceci permet aussi de mettre au point la structure matérielle de la commande. Ensuite, la méthode a flux oriente directe est implémentée. Ceci a permis d'une part, de valider les simulations et d'autre part de mettre au point la section qui fait l'estimation du flux rotorique. Enfin l'implémentation de la méthode d'injection de signal binaire pseudo-aléatoire et corrélation est expliquée. Ces trois étapes sont accompagnées d'une explication détaillée concernant leur mise en œuvre