Abstract FR:

Dans cette these, nous exposons les differentes etapes permettant a un systeme d'analyse d'images l'acquisition des informations tridimensionnelles et la reconstruction tridimensionnelle des batiments a partir d'une paire d'images stereoscopiques. Apres la modelisation geometrique des deux prises de vues, on identifie pour chaque objet les sommets dans une image, par exemple l'image ouest. Ils representent les intersections des portions de contours considerees comme des segments de droite, leurs homologues dans l'image est etant calcules par une transformation affine. Cette transformation est une approximation d'une homographie que l'on determine a partir d'un ensemble de points w#i de l'image ouest et de leurs homologues e#i dans l'image est. Les points w#i sont eloignes les uns des autres et situes dans des zones continues et relativement texturees; leurs homologues e#i sont alors identifies par correlation de voisinage. Une fois l'appariement effectue, on determine les positions 3-d des points apparies ainsi que les plans correspondant aux differents objets. On reconstruit ensuite les batiments reconnus par le systeme