Abstract FR:

Les travaux présentés dans cette thèse abordent la résolution du problème de la reconstruction de surfaces en trois dimensions par l'analyse de la polarisation de la lumière. Notre méthode suppose que les rayons lumineux issus de la réflexion sur des objets sont partiellement polarisés. Cet état de polarisation s'avère alors être fonction de l'orientation de l'élément de surface observé. Le présent mémoire est organisé en trois parties. La première partie décrit une méthode originale qui est capable de fournir une valeur représentative de l'état de polarisation pour chaque point de l'image totale d'une scène courante. Des résultats de ce traitement, qui sont proposés pour différents types de scènes, font apparaître une précision moyenne de l'ordre de 1%. La deuxième partie met en oeuvre la méthode précédente dans un système de reconstruction qui n'utilise qu'un seul point de vue. Les résultats obtenus pour deux scènes génériques montrent clairement les limites d'un tel principe, et définissent un champ d'applications spécifique. La dernière partie ajoute un deuxième point de vue de la scène observée de manière à créer un système de stéréovision original. Les résultats présentés pour deux scènes génériques montrent de réelles capacités de reconstruction pour des formes aussi diversifiées que des formes courbes ou plates. Cette dernière méthode illustre parfaitement les avantages de l'utilisation des grandeurs de polarisation dans un système de reconstruction