thesis

Localisation et guidage par camera d'un chariot suivant un trajet marque

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Rennes, INSA

Disciplines:

Authors:

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Abstract EN:

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Abstract FR:

Presentation d'un systeme de videoguidage dans lequel une camera analyse la trajectoire a une distance d'environ un metre a l'avant du chariot, qui permet le guidage lateral et la localisation longitudinale du chariot