Abstract FR:

Le travail presente dans cette these consiste en l'etude et en la realisation d'un dispositif de detection de codes pour la reconnaissance et le suivi de canalisations enfouies dans le sol. Le code associe au grillage avertisseur est place au-dessus des conduites souterraines. Une premiere etude utilisant une bobine plate gravee sur epoxy inseree dans un oscillateur ne satisfait pas au cahier des charges, c'est-a-dire l'identification d'un code situe a une profondeur d'au moins 50 cm. Un second dispositif avec deux bobines plates, base sur une detection de type balance d'induction, reconnait un code metallique a une distance de 70 cm dans les conditions du laboratoire. Un modele electrique de l'ensemble capteur-cible a permis l'optimisation des parametres des bobines et laisse presager une amelioration des performances du dispositif, notamment avec l'emploi d'une bobine double face en reception. Nous presentons une serie de mesures effectuees sur le terrain et en milieu perturbe afin de reproduire les conditions reelles d'emploi du prototype sur un chantier. Ces mesures sont representatives des difficultes a mettre en uvre une methode de reconnaissance fiable de codes enterres. Ce nouveau dispositif repond au cahier des charges. L'approfondissement du modele mathematique et l'identification de la reponse du capteur devraient permettre d'ameliorer les performances du logiciel de reconnaissance, afin d'augmenter la fiabilite des mesurs sur site