Abstract FR:

Le travail de cette these porte sur l'etude de l'extraction de primitives telle qu'elle est presentee dans la litterature et sur le developpement d'une solution aux limitations des approches classiques. Tout d'abord il sera question de contours, coins et jonctions triples qui sont des primitives image tres utiles dans le traitement d'images de notre environnement. Une etude comparative des detecteurs classiques de coins est presentee afin de mettre en lumiere leurs qualites et leurs defauts. A partir de cette etude, une methode a base de modeles est developpee pour caracteriser precisement ces primitives importantes que sont les contours, les angles et les triples jonctions. L'idee maitresse de cette approche consiste a definir des modeles correspondant a chacune des primitives et ensuite a les caracteriser de maniere robuste directement a partir des images. Les modeles definis incluent un grand nombre de parametres radiometriques et geometriques mais aussi un important parametre qui est associe a l'effet de lissage introduit par le systeme d'acquisition. Le probleme important de l'initialisation du processus de caracterisation iterative est aussi considere et une solution originale et efficace est proposee. Afin de tester et de comparer la validite, la robustesse et l'efficacite des differentes approches presentees, un grand nombre d'experimentations sur des images synthetiques bruitees et des images reelles ont ete effectuees. Les resultats obtenus ayant ete tres satisfaisants, cette approche a ete etendue a des primitives courbes basees sur des ellipses et des courbes b-splines fermees. Deux applications illustrent la qualite des primitives extraites a l'aide l'approche par modeles : la reconstruction projective 3-d et la creation de mosaique d'images.