Abstract FR:

Les outils presentes dans ce memoire ont pour but d'ameliorer, par l'apport de methodes et de techniques de calcul formel, les performances et les capacites de calcul des logiciels qui modelisent et simulent le comportement de systemes dynamiques multidimensionnels. On s'interesse a la possibilite d'ecrire de maniere automatique un ensemble d'equation differentielle qui regisse la dynamique de ces systemes a partir de leur description lagrangienne. Dans le premier chapitre, les diverses methodes actuellement utilisees pour la generation de code d'analyse et de controle de systemes sont pris en compte. Le logiciel simdyn et son environnement sont presentes et constituent la partie la plus importante de ce chapitre. La conception et la synthese des controleurs sont analysees dans le second chapitre. Des techniques courantes comme la methode de decouplage non lineaire, et le controle par logique floue sont presentes. Le probleme de l'optimisation des regles de la logique floue et les fonctions d'appartenance sont aussi evoques. Le chapitre 3 traite de l'optimisation des systemes dynamiques controles en considerant les techniques traditionnelles, les fonctions de cout pour les systemes asservis multivariables et le probleme de leur selection est aborde. La stabilite des calculs numeriques est etudiee dans le quatrieme chapitre. L'influence des erreurs et leur propagation dans les calculs d'integration numerique des equations differentielles ordinaires sont succinctement analyses. Le dernier chapitre est consacre a la manipulation du logiciel simdyn et a ses applications pour la simulation de systemes controles complexes.