Abstract FR:

L'objet de cette these est, en premier lieu, d'etudier l'influence de l'introduction d'un nouveau type de donnees (la derivee temporelle de la frequence spatiale) dans les algorithmes de trajectographie usuels (maximum de vraisemblance). Cette etude est menee aussi bien dans le cas de l'azimetrie que dans le cas de la semi-azimetrie. Dans cette derniere situation des expressions formelles des variances des estimees sont proposees, permettant de se rendre compte des parametres physiques important lors de l'utilisation de la semi-azimetrie. L'utilisation d'antennes de grande dimension, conduit a considerer ces dernieres non pas comme un tout, mais comme la concatenation de plusieurs antennes plus petites. De nouvelles formules donnant une approximation de la variance des estimations des parametres d'une source en mouvement rectiligne uniforme sont calculees. Le probleme de l'estimation des parametres d'une source manuvrante (mouvement rectiligne uniforme par morceaux) est aussi etudie. Cette these presente une nouvelle methode de minimisation (dans le domaine de la trajectographie), le recuit simule. Cette technique autorise des performances interessantes, que ce soit pour le choix de l'ordre du modele (nombre de morceaux de la trajectoire) que pour l'estimation des parametres eux-memes. La derniere contribution importante de cette these est l'utilisation de modeles markoviens pour la representation des trajectoires des sources manuvrantes. De plus on presente une methode originale d'optimisation du mouvement de l'observateur par utilisation de la programmation dynamique stochastique. Cette technique permet de minimiser la variance des estimees des parametres en ne connaissant que les observations et les decisions passees