Abstract FR:

Dans cette these, nous proposons une nouvelle synthese de commande en boucle fermee, appliquee a des systemes lineaires discrets et robustes par rapport a un ensemble de parametres incertains du systeme. Cette nouvelle mesure de robustesse est basee sur les liaisons existantes entre une mauvaise qualite de l'identification parametrique en boucle fermee et la bonne robustesse en stabilite et performance du regulateur. Autrement dit, meilleure est la commande plus mauvaise est la qualite de l'identification. Cette condition est importante car il n'est pas question d'identifier en temps reel ou differe les parametres incertains du systeme, mais d'utiliser les proprietes du comportement des estimes en regime asymptotique. Nous montrons les liens tres etroits avec la methode prlqg et celle-ci apparait comme un cas particulier de la technique prcbi. Les resultats presentes surtout l'application a une structure flexible montrent que cette nouvelle methode presente une excellente robustesse en stabilite et en performance