Abstract FR:

L'alimentation des machines a reluctance variable avec des creneaux de tension est bien adaptee pour les vitesses de rotation elevees. Il y a peu de parametres de commande, mais ils ont une forte influence sur le comportement de l'ensemble convertisseur-machine. Nous proposons dans ce memoire une optimisation en temps reel du rendement d'une machine a reluctance variable a double saillance. Nous avons retenu une commande numerique et deux parametres de controle. Avec le premier on asservi la vitesse de rotation du moteur, ce qui fixe le point de fonctionnement, et avec le second on minimise la puissance absorbee par le convertisseur statique. Nous avons alors une commande extremale a deux boucles qui n'est efficace que si l'asservissement de vitesse est suffisamment rapide. La synthese du regulateur necessite donc un modele dynamique capable de prendre en compte la non linearite des caracteristiques du moteur et le caractere echantillonne du convertisseur: la frequence de commutation des composants semi-conducteurs depend de la vitesse de rotation. Nous avons propose un modele echantillonne linearise au premier ordre autour d'un point de fonctionnement. Dans une premiere etape nous avons modelise toutes les proprietes relatives a la partie continue du systeme: elle tient compte du moteur, de son autopilotage, du convertisseur et eventuellement de la source peu filtree. Dans une deuxieme etape nous avons introduit les variables discretes qui interviennent dans la commande numerique. Nous avons alors un outil de synthese tres efficace qui caracterise le systeme en termes de poles et qui tient compte des proprietes essentielles de l'ensemble convertisseur-machine