Abstract FR:

Deux definitions du probleme de la poursuite de modele a droite sont etudiees, pour les systemes entree-sortie lineaires et non lineaires, dans le cadre de l'algebre differentielle. La premiere, classique dans la litterature, consiste en la recherche d'un precompensateur tel que les differences, composante par composante, entre les sorties du processus compense et du modele soient independantes de l'entree du processus compense. La seconde, dite structurelle, exige l'equivalence de transfert entre processus compense et modele. Les conditions d'existence de compensateurs solutions, meme reelles, portent sur les ranges differentiels de sortie des systemes pour la definition classique, et sur les sous-systemes d'interaction entre les sorties pour la poursuite structurelle. Le probleme etant lie a l'equivalence, les notions d'equivalence entree-sorite, d'equivalence de transfert et d'equivalence de transfert par compensation sont introduites. La poursuite de modele a gauche, ou l'on cherche des postcompensateurs, est egalement abordee