Abstract FR:

Les systemes de traitement d'images a usage general sont peu performants pour l'etude de phenomenes rapides. Le travail de these se place dans le cadre de l'etude des systemes d'acquisition et de traitement d'images, en particulier les systemes fonctionnant avec des cameras rapides delivrant plus de 100 images/s. Nous avons, tout d'abord, simule un systeme d'acquisition d'une capacite de 500 images provenant d'une camera ccd numerique fonctionnant a 500 images/s (512*512 pixels). Cette camera n'etant pas disponible, nous avons realise une carte d'acquisition permettant de stocker 128 images issues d'une camera ccd fonctionnant a une cadence de 184 images/s. Par ailleurs, nos efforts ont porte sur la modelisation et la simulation des architectures multiprocesseurs a memoire partagee globale a l'aide du langage vhdl. Nous avons evalue des algorithmes de traitement d'images (bas, moyen et haut niveau) sur ces architectures modelisees. D'autre part, nous avons propose un schema de principe pour une memoire cache avec des fonctionnalites supplementaires qui permettent de remedier au probleme du goulot d'etranglement du bus commun. Par ailleurs, par extrapolation, nous avons evalue les cadences limites de fonctionnement des architectures etudiees. Nous avons enfin etudie une application dediee au guidage de robots polyarticules (systeme cyclope), simule une architecture multiprocesseur (dediee) permettant d'executer les algorithmes utilises dans ce systeme robotique en temps reel (le temps reel de l'application est de 100 images/s)