Abstract FR:

Deux paradigmes principaux ont sous-tendu les recherches en intelligence artificielle depuis ses debuts: le paradigme cognitiviste, ou approche symbolique, et le paradigme connexionniste, ou approche subsymbolique. Ces paradigmes possedent tous deux leurs avantages et leurs inconvenients, mais ceux-ci se completent, et la cooperation de systemes relevant de chacun de ces deux paradigmes permet d'obtenir des artefacts aux capacites cognitives plus elaborees. Une serie de dualites resume l'alternative qui se pose au concepteur d'artefacts intelligents pour le choix d'un des deux paradigmes: inne et acquis, savoir-que et savoir-faire, res cogitans et res extensa, dynamique et statique, continu et discret a l'aide de theories psychologique et neurobiologique, nous montrons qu'il est possible de concevoir des systemes hybrides (symboliconnexionnistes) fortement couples dans lesquels ces dualites ne sont plus des duels. Les algorithmes neuronaux du second paradigme sont gourmands en temps de calcul, mais aisement parallelisables. La machine armenx composee d'une serie de nuds, chacun comportant un transputer, un circuit reconfigurable (fpga) et un processeur de traitement du signal (dsp), relies par deux anneaux de communication, est ideale pour heberger des applications possedant des grains de parallelisme differents. Deux applications (robotique et reconnaissance des chiffres manuscrits) ont ete developpees pour illustrer l'harmonie existant entre armenx et les systemes hybrides. Ces applications soulignent les relations particulieres qui s'etablissent entre le systeme et son environnement (perception et action) et entre le systeme et son concepteur (processus educationnel). Une serie de principes methodologiques est proposee au concepteur de tels systemes