Abstract FR:

Nous avons presente dans cette these une methode de reconnaissance et de localisation dans l'espace d'objets polygonaux tridimensionnels geometriquement connus a partir d'une image delivree par une seule camera. Une methode d'identification des correspondances orientees par les modeles geometriques est presentee. Elle permet la mise en uvre d'un processus de correlation numerique en fonction des parametres de position et d'orientation de l'objet