Abstract FR:

L'identification et la commande des systemes par la methode des moments ont deja fait l'objet de nombreux travaux en automatique. La contribution originale de cette these reside dans l'association estimation temps reel des moments. Synthese de correcteur p. I. D. Numerique, testee en simulation numerique et validee sur systemes reels. La premiere partie de ce memoire concerne les resultats theoriques fondamentaux de la methode des moments completes par une presentation bibliographique. La seconde partie est relative a l'identification. Apres un rappel de la methode directe, on presente la technique d'estimation temps reel des moments par identification de la reponse impulsionnelle discrete. Cette methodologie est justifiee par des developpements theoriques et validee par des simulations numeriques. La troisieme partie est consacree a la commande. On presente successivement la methode de calcul de correcteurs par moments ponderes, la regulation p. I. D. Numerique et la synthese d'une commande robuste par l'utilisation d'un modele d'ordre non entier. Enfin, dans la quatrieme partie, on valide les techniques d'identification et de commande par des applications sur systemes reels et on propose un regulateur p. I. D. Auto-reglable