Abstract FR:

Depuis de nombreuses annees les systemes de satellites connectes par cable ont ete proposes pour assurer une variete de mission comme le retour d'un astronaute apres une sortie dans l'espace, le deploiement d'antenne de grande envergure en radio-astronomie, les transferts de charge et de puissance entre satellites. . . Etc. Le modele considere ici tient compte des points d'attache du cable a la navette et au sous-satellite, des vibrations du cable, de l'excentricite de l'orbite. . . On admet aussi que la navette et equipee d'un bras manipulateur. Seules les effets dus a la gravitation sont pris en compte et les equations du mouvement sont ecrites dans le cas ou la navette est de masse importante. Les reponses du systeme aux lois d'enroulement/deroulement; lineaire exponentielle, hyperbolique et sinusoidale sont comparees durant l'enroulement et le deroulement du systeme dans le cas ou la navette et le sous-satellite sont reduit a des masses ponctuelles. Les lois lineaire et exponentielle sont generalisees par la loi hyperbolique. Les lois sinusoidale et hyperbolique sont ensuite combinees pour ameliorer les reponses du systeme. Une loi de controle non lineaire tenant compte des vibrations du cable est exposee (la tension du cable ainsi que le controle d'attitude du sous-satellite)