Abstract FR:

L’incinération des ordures ménagères est un problème d'actualité. Elle s'effectue dans des usines spécialisées (UIOM) capables de réceptionner de nombreux camions qui déversent des déchets dans une fosse avant leur incinération dans des fours. Le pontier est l'ouvrier chargé d'organiser l'accueil des camions ainsi que l'alimentation des fours. Le but de cette thèse est l'étude de l'automatisation d'un tel poste. Nous nous sommes intéressés aux différents problèmes scientifiques que pose une telle réalisation, notamment le système de perception d'un tel automate. Dans ce mémoire, nous abordons trois points importants et innovants qui ont en commun d'avoir trait à la vision par ordinateur. La cartographie d'une fosse UIOM avec des contraintes de volume et de temps d'obtention, la surveillance des trémies de fours via un écran relié à une camera de surveillance, l'estimation du pouvoir calorifique des déchets présents dans la fosse par analyse de texture