Abstract FR:

Le memoire contient la description de deux systemes de vision par ordinateur realises dans le cadre de la these: un systeme de poursuite fonctionnant en imagerie infrarouge specialement adapte a la phase terminale de poursuite, et un systeme de reconstruction tridimensionnelle dans le domaine du visible. Bien que les contextes operationnels soient notablement differents, il est neanmoins possible d'aborder leur realisation et leur conception avec la meme methodologie, basee sur les memes principes: 1) la prise en compte du contexte operationnel; 2) la specificite des algorithmes et l'introduction de connaissances a priori; 3) la fusion des informations de nature diverse et complementaire, notamment globales et locales. L'aspect novateur de cette etude porte sur deux points distincts: 1) au niveau de la segmentation des images la combinaison et l'utilisation conjointe d'extracteurs de primitives duales globales (regions) et locales (contours et points d'interet), ce que nous baptisons segmentation cooperative; 2) au niveau de la reconstruction 3d la justification selon des criteres de precision et d'incertitude des contraintes de planarite. Un important travail de recherche bibliographique ayant ete realise avant la conception des deux systemes, nous l'avons resume dans la premiere partie de ce memoire sous la forme d'un cours de 3#e cycle en traitement d'images