Abstract FR:

Ce mémoire traite une commande numérique d'un moteur synchrone a aimant en vue d'une réalisation économique. L'utilisation des dispositifs de commande a faible coût nécessite une adéquation fine entre les structures algorithmiques et l'architecture matérielle pour conserver des performances satisfaisantes du moteur asservi en couple et en vitesse. Dans le but d'améliorer le rapport cout-performances du système, un algorithme original d'estimation de la position du rotor est propose. Cela permet de remplacer le capteur mécanique par un estimateur logiciel. La structure controle-estimation de la commande étudiée engendre une forte interaction entre les performances et la robustesse de l'asservissement d'une part et les paramètres des correcteurs d'autre part. Dans ce but, une modélisation fine au sens de petites variations a été developpee. Ce modèle permet de tenir compte du caractère échantillonne de la commande numérique et des discontinuités introduites par l'alimentation fonctionnant en mli. Le système étudie est donc non-lineaire et il comporte des grandeurs discrètes et des grandeurs continues dans le temps. En outre, l'échantillonnage est fait a fréquence variable. L'utilisation d'un algorithme de newton rend possible la détermination acceleree du régime permanent. L'utilisation des fonctions de sensibilité permet de décrire les propriétés dynamiques du système et de choisir les coefficients des correcteurs par placement de pôles