Abstract FR:

Ce travail vise a ameliorer les algorithmes d'estimation et de commande utilises pour la commande adaptative lineaire d'un systeme dynamique a temps discret. Dans une premiere partie, une procedure d'estimation basee sur un algorithme d'estimation de type moindres carres recursifs est developpee. On montre que cette procedure, sous des hypotheses appropriees sur le systeme a commander, garantit la bornitude globale des signaux de la boucle adaptative (stabilite bibo), et qu'elle fournit un ellipsoide de certitude contenant le parametre a estimer. Dans la deuxieme partie, on elabore une methode de commande, basee sur la minimisation d'un critere h-infini, qui permet de stabiliser tous les sytemes correspondant a un ellipsoide de l'espace parametrique de meme forme que l'ellipsoide de certitude