Abstract FR:

Cette recherche est une contribution au developpement de la conceptique. Nous ne nous interessons ici qu'a la conception du mecanisme parfait, c'est-a-dire a l'ossature sur laquelle vont s'appuyer les choix technologiques de conception des formes des solides et de realisation des liaisons. Nous faisons un rappel sur les etudes actuellement realisees independamment l'une de l'autre: l'etude cinematique et l'etude sthenique. Nous montrons que l'existence d'integrales premieres permet d'obtenir directement, sans realiser l'etude sthenique, des relations entre efforts exterieurs. Nous justifions qu'en ajoutant une equation de travail a l'etude sthenique nous pouvons obtenir tous les resultats de l'etude cinematique sans effectuer cette derniere etude. Nous utilisons cette propriete dans le logiciel hy. Mobil. Isme (hyperstatismes et mobilites des mecanismes parfaits) que nous avons developpe. Celui-ci fournit tous les resultats des etudes sthenique et cinematique a partir d l'agencement d'un mecanisme parfait, quel que soit le type de ce mecanisme (spatial, plan, complexe, arborescent). Nous completons la theorie actuelle en introduisant la notion d'ecarts et d'ecarts relatifs d'agencement. Dans le cas de mecanismes hyperstatiques, les ecarts relatifs doivent verifier des equations de compatibilite et nous formulons le postulat suivant: pour modeliser les conditions de montage sans precontrainte le travail des ecarts relatifs compatibles est nul. Nous transformons ces relations de compatibilite en remplacant les ecarts relatifs en fonction des ecarts. Ceci nous permet d'obtenir les relations d'appairage entre les solides parfaits du mecanisme. De ces relations d'appairage nous pouvons extraire des cotes-conditions conduisant a la cotation fonctionnelle des schemas d'agencement de ces solides parfaits. Cette analyse est basee sur l'application a un grand nombre de systemes mecaniques, permettant de concretiser les theories developpees