thesis

Représentation de l'environnement d'un robot mobile

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Paris 11

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Le robot mobile de l'INRIA est doté d'un système de vision qui fournit des segments 3D, situés sur la surface des objets de la scène. On utilise la triangulation de Delaunay pour fournir une approximation polyhédrique des scènes.