Abstract FR:

Les actionneurs electriques sont des ensembles homogenes et a maintenance reduite que l'on peut facilement alimenter et controler. Ils occupent de ce fait une place de choix en automatisation. Les deux actionneurs a commutation electronique que nous avons utilise pour robotiser la boite de vitesse manuelle jb3 assurent les manuvres de commande de changement de vitesses en moins de 100 ms. Cette performance depend fortement de celle du moteur de passage, de la chaine cinematique et de la conception de selection automatique par cames (preselection) qui a une importance primordiale. Dans le pire des cas, le passage d'une vitesse a une autre dure au total pas plus de 500 ms