Abstract FR:

Une methode originale de detection indirecte de la vitesse ou de la frequence de glissement d'un moteur asynchrone triphase est proposee. Son principe est base sur l'acquisition du courant statorique et le suivi d'un de ses nombreux harmoniques, lies aux encoches rotoriques, dont la frequence est fonction lineaire du glissement du moteur. L'analyse des differentes methodes de detection decrites dans la litterature nous ont permis de situer notre etude. Elles sont classees en trois categories: methodes d'estimation, mesures directes et mesures indirectes. Deux variantes possibles de la detection sont etudiees, par application de l'algorithme f. F. T. Au signal courant pour rechercher l'harmonique choisi. Les releves experimentaux sur un moteur classique de 1,5 kw, alimente par un onduleur en tension, sont analyses pour degager les caracteristiques et limitations du procede de detection. La frequence statorique minimale possible est de 10hz alors qu'aucune limitation n'est a signaler sur la borne superieure. L'etendue de mesure est telle que: 0 < g < 2. P/nr ou nr, p et g, sont respectivement le nombre d'encoches rotoriques, le nombre de paires de poles et le glissement de la machine asynchrone. L'absence de performances dynamiques du capteur propose est liee a l'adoption des techniques numeriques pour mener a bien la procedure de detection. Cependant pour combler cette lacune une application importante du capteur propose est trouvee: identification des parametres rotoriques. En effet la resistance et l'inductance rotoriques, variables en court de fonctionnement du moteur, sont identifiees pratiquement en temps reel. L'identification, pouvant etre integree dans les structures de commande vectorielle, est rendue possible par un algorithme adequat base sur le modele de park ou le schema equivalent en regime permanent de la machine asynchrone