Abstract FR:

Synthese de l'etat de l'art en planification et en controle d'execution. Construction de la table triangulaire et etude de l'algorithme utilise en controle d'execution. Il est ensuite propose d'utiliser la table pour produire des explications sur un plan d'actions. Ce qui est ensuite generalise a une sequence de regles. Developpement d'un cadre formel pour l'emploi de cette table. Implantation dans un logiciel concu comme un environnement de programmation regroupant les primitives de traitemnt et de manipulation de tables