Abstract FR:

Une commande entièrement numérique d'un convertisseur a thyristors en pont tri phase est proposée. C'est une commande synchrone a allumage séquentiel équidistant dont les instants d'échantillonnage sont fixes par les passages a zéro des tensions simples du réseau. Le circuit de commande construit autour d'un microprocesseur 8086 est présente et les performances sont discutées. Une modélisation rigoureuse non-lineaire d'une charge équivalente a un moteur a courant continu a excitation séparée est donnée en tenant compte de la stratégie de commande et des différents modes de fonctionnement. Le modèle linearise explicite relatif aux petites perturbations est determine directement a partir des équations différentielles régissant le système. Le régulateur de courant est du type integral-proportionnel avec possibilité d'auto adaptation. Une nouvelle structure du régulateur comprenant un intégrateur analogique avec remise a zéro est expérimentée. L'application concerne la régulation couple vitesse d'un moteur asynchrone commande par une cascade hypo synchrone