Abstract FR:

Le travail a consiste en la realisation d'un actionneur asynchrone a commande entierement numerique ayant de grandes performances dynamiques. Les variations des caracteristiques du systeme sont considerees par des algorithmes de commande adaptatifs. L'efficacite de la commande basee sur la methode du flux oriente est fortement liee a la bonne connaissance de la constante de temps rotorique (t#r, rapport entre inductance et resistance rotoriques) de la machine a induction. Apres avoir demontre la stabilite absolue de cette methode, nous avons etudie et mis en Œuvre un algorithme d'identification en temps reel de t#r afin de suivre ses variations: l'estimation du flux rotorique est alors amelioree. Il a ete mis en evidence qu'un fonctionnement a niveau de flux variable permet en regime permanent d'optimiser le fonctionnement: augmentation du facteur de puissance, du rendement ou encore diminution du courant absorbe. Ceci sans affecter de maniere significative les performances dynamiques. Afin de remedier aux consequences nefastes de la mauvaise connaissance des parametres de l'actionneur (autres que t#r), des correcteurs adaptatifs simples et robustes ont ete introduits au niveau des boucles d'asservissements des courants et de la vitesse. Dans le but d'ameliorer l'estimation de la vitesse a partir de la mesure de la position, un nouvel algorithme d'estimation a ete propose minimisant l'erreur depuis les tres basses vitesses. Enfin, l'influence des trajectoires de vitesse sur le couple delivre par la machine et sur l'erreur d'estimation de la vitesse a ete analysee