thesis

Commande des robots manipulateurs : identification des parametres et etude de strategies adaptatives

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Toulouse 3

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Identification des parametres structuraux et dynamiques des robots manipulateurs et developpement d'une commande decentralisee fondee sur l'approche des regulateurs autoajustables pour laquelle un simulateur permet, entre autres, d'evaluer les performances des algorithmes elabores