Abstract FR:

Le domaine d'etude est l'interpretation de scenes naturelles appliquee aux problemes de l'assistance a la conduite automobile. Dans le cas de scenes d'exterieur, l'interpretation d'images reste delicate car les objets a reconnaitre sont complexes a modeliser et ils sont meles au reste de la scene. Nous proposons dans cette these une architecture nouvelle pour l'interpretation. Notre demarche est d'associer au systeme d'interpretation un simulateur pour maitriser la modelisation. La comprehension de scenes fait alors intervenir la notion de contexte a tous les stades de l'interpretation afin d'ameliorer en temps et qualite les resultats. L'analyse de sequences d'images routieres consiste a construire un modele routier spatio-temporel et a classer les differentes primitives des images de la sequence. Cette nouvelle approche est assez generale pour etre appliquee a d'autres types de scenes comme les images aeriennes, medicales,