Abstract FR:

Le controle vectoriel permet d'utiliser la machine asynchrone comme un actionneur performant. Neanmoins, pour etre optimal, ce type de controle necessite une estimation precise des parametres electriques de la machine asynchrone. En outre, ces parametres peuvent varier sous l'influence de la temperature et la saturation. Il est donc important de pouvoir les estimer en temps reel. Ce memoire considere l'identification de la machine asynchrone par les moindres carres recursifs. Il fait tout d'abord ressortir que l'ecriture du modele lineaire adapte a la formulation des moindres carres implique des contraintes sur le domaine de fonctionnement sur lequel on peut estimer les parametres. D'autre part, nous avons quantifie la precision des estimations en fonction des bruits experimentaux. Cette analyse montre qu'une instrumentation performante et des pretraitements appropries sont necessaires pour garantir une identification precise. Ces resultats theoriques ont ete valides a la fois par des simulations et des experimentations