thesis
Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle
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Abstract FR:
Commande d'une structure mécanique à six degrés de liberté. Cas d'un manipulateur parallèle à six actionneurs pneumatiques. Cas d'un manipulateur classique avec un capteur d'effort à six composantes. Application à l'insertion automatique d'un roulement à billes.