thesis

Saisie automatique optimisée d'objets définis par un système de vision artificielle bidimensionnelle avec un préhenseur tridigital isostatique

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Poitiers

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Utilisation d'un systeme de vision artificielle bi-dimensionnelle permettant la connaissance de l'objet a saisir. Mise au point d'un logiciel d'une segmentation de contours. Definition de la position de prise optimale tridigitale d'un objet de facon automatique par un raisonnement geometrique