thesis

Identification et localisation d'objets plans partiellement observes pour la robotique d'assemblage

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Toulouse 3

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Vision artificielle pour la robotique. Identification et localisation d'objets plans partiellement observes. Methode de reconnaissance et de localisation d'objets partiellement observes. Implantation et resultats experimentaux