thesis

Conception d'un système de programmation hors ligne de cellules robotisées intégrant le langage ADA

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Valenciennes

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Le système incluant les phases de description, programmation et simulation doit respecter les contraintes de modularité, prise en compte du parallélisme des activités au sein de la cellule, communication homme-machine. Un modèle conceptuel, décrivant les aspects fonctionnels, matériels et les caractéristiques de commande de la cellule, sert de base au modèle de description.