Abstract FR:

Un capteur radar a modulation de frequence permet d'evaluer des methodes de perception de l'environnement. Les reponses des objets sont analysees par des techniques de traitement du signal telles que la transformee de fourier, la tf deux dimensions, l'analyse temps frequence de wigner-ville dont les potentialites et les limites sont evaluees. Dans le cadre agricole de cette etude, un capteur terrain original a ete developpe et permet d'utiliser des methodes generalement definies pour des radars aeroportes et satellitaires. Les methodes d'imagerie sar, specialement mises en uvre pour les radars fm-cw, ainsi que les techniques de perception polarimetriques sont appliquees en conditions de mesures exterieures. Ce capteur donne un nouvel eclairage des moyens de caracterisation de l'environnement.