thesis

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Defense date:

Jan. 1, 1988

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Institution:

Paris 6

Disciplines:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Etude de l'adequation d'une installation de parachevement robotise prenant en compte les differents elements de l'usinage: le robot, l'outil de coupe, les conditions de coupe, l'actionneur de l'outil, le support de l'outil, les capteurs, etc. . .