Abstract FR:

Le positionneur utilise en particulier dans l'asservissement de vannes a edf presente une force de frottement sec et visqueux qui introduit une partie non lineaire et aussi non linearisable dans le systeme. L'identification de cette force de frottement nous a permis de mieux connaitre la partie non lineaire du systeme et donc de construire un regulateur adapte ou de realiser un compensateur dans le cas ou cette force est tres importante. Cette identification nous a permis aussi de passer de la maintenance preventive a la maintenance a posteriori. Le modele non lineaire a ete obtenu grace a la connaissance physique que l'on a du systeme. La methode du simplexe et la methode du gradient ont ete utilisees pour realiser l'identification de la force de frottement. Une nouvelle methode d'analyse de l'erreur d'estimation parametrique dans le cas d'aleas non stochastiques a autocorrelation bornee a ete proposee. Elle nous a permis d'avoir une connaissance sur l'incertitude parametrique. La regulation du positionneur a ete realisee a l'aide des lois de commandes pi, lq et lqg. La commande lq a ete utilisee dans le but d'ameliorer les performances et la robustesse du systeme par rapport a une commande classique du type pi. La commande lqg a ete utilisee dans la mesure ou certains etats du systeme sont non accessibles a la mesure. La synthese du regulateur a ete effectuee sur le modele linearise. Les resultats ont ete tout a fait convaincants