Abstract FR:

Le mémoire présente une méthodologie de conception de partie opérative de systèmes flexibles de production avec des objectifs de modularité à la fois fonctionnelle et physique et d'intégration de l'ensemble des composants pour assurer la cohérence entre la partie opérative et la partie commande. L'approche se situe dans un cadre systémique. Les outils exploités sont la logique temporelle pour modéliser le raisonnement du concepteur et l'entropie pour valider la conception et surtout la flexibilité independamment des pièces. Une application particulière à la conception de machines outils à architecture parallèle est présentée