Abstract FR:

L'objectif est de contribuer au developpement d'une methode de synthese d'une loi de commande optimale utilisant un modele d'etat, en respectant des specifications imposees a l'avance au systeme boucle sous forme d'emplacement de ses poles (placement de poles optimal avec specification des performances) ou choix arbitraire de ses valeurs propres (placement de poles optimal avec specification du spectre). Dans ce memoire, nous proposons une extension de la methode d'amin, une methode recursive du placement de poles optimal par selection de la matrice de ponderation, et la mettre en Œuvre sur un dispositif experimental