Abstract FR:

Les ateliers comportant des contraintes de temps de séjours sont assez répandus dans l'industrie manufacturière. Pourtant, les études les concernant sont peu nombreuses dans la littérature. Comme la qualité des produits finis dépend directement du respect des temps de séjours, on recherche une commande robuste vis-a-vis de ces spécifications, en présence de différentes variations. Dans un premier temps, on montre l’incapacité des méthodes graphiques de modélisation des systèmes à événements discrets de la littérature, à spécifier les contraintes de temps de séjour. Cela nous amène à proposer un cahier des charges pour l'introduction d'un nouvel outil. Ces spécifications ont servi de support aux travaux de thèse de W. Khansa pour la définition des RdP p-temporels kha97. Un nombre important de propriétés structurelles sont alors présentées en vue de l’évaluation de performance et du calcul des marges de fonctionnement. Dans un deuxième temps, la recherche d'une commande robuste vis-a-vis des objectifs est effectuée, en fonctionnement répétitif, pour un atelier à flots sans stocks comportant une unique ressource de transport. On présente d'abord une procédure de séparation et d’évaluation utilisant des contraintes, qui découlent de manière systématique des propriétés structurelles du modèle RdP p-temporels. Les résultats concernant la robustesse des commandes obtenues, vis-a-vis de diverses variations, sont ensuite développés. Enfin, les possibilités de généralisation de la démarche proposée sont discutées. Ainsi, l'approche s’avère applicable pour la plupart des ateliers à flots. Par ailleurs, les résultats théoriques sont confrontés à l’étude d'un atelier de galvanoplastie particulièrement complexe. La commande robuste se révèle alors intéressante pour décomposer le système en sous-modules et pour rechercher une architecture de commande capable de supporter plusieurs gammes. Bien plus, certains degrés de liberté sont nécessaires pour permettre le maintien de la qualité des produits par les experts. Dans ce cas, la spécification d'une commande ayant la robustesse indispensable vis-a-vis des paramètres critiques s’avère être la seule solution.