Abstract FR:

Les normes, en matiere de depollution automobile, deviennent de plus en plus strictes, se donnant pour objectif ultime le zero polluant. Elles imposent aux constructeurs automobiles de surveiller et diagnostiquer les pannes des elements de la chaine de depollution en sortie moteur. Dans ce contexte, l'objet de cette these est de proposer des methodes de surveillance et de diagnostic des differents elements de la chaine de depollution (sondes a oxygene et pot catalytique) afin d'envisager des solutions pour les futures normes. Pour ce faire, nous proposons deux methodes de surveillance. L'une consiste a appliquer a la chaine de depollution la methodologie generale de surveillance developpee a l'irisa. Cette approche permet de concevoir de facon systematique des algorithmes de surveillance/diagnostic des lors que l'on dispose d'un modele approprie de l'installation a surveiller. Elle se base sur une approche statistique dite locale qui permet de surveiller des changements, meme petits, dans le comportement du systeme. Nous appliquons cette methode dans le cas d'un systeme dynamique non-lineaire, et nous en deduisons deux variantes selon que l'on considere, dans l'algorithme de surveillance, un modele du systeme ne prenant en compte que les mesures d'entree ou un observateur du systeme prenant en compte les mesures d'entree et de sortie. L'autre methode de surveillance proposee consiste a surveiller separement les elements de la chaine de depollution. Cette methode se base sur l'utilisation d'algorithmes adaptatifs multipas et d'un test de page hinkley